KUKA | información de sistemas y campos de aplicaciones

Información de sistemas y campos de aplicaciones

Información de sistemas

El software de KUKA es el sistema operativo y con eso la pieza clave de toda la manipulación. En él están guardadas todas las funciones principales que son necesarias para el funcionamiento del sistema robótico.

Los robots están equipados con un panel de control con ratón 6D integrado y una resolución de pantalla de 640 x 480 píxeles. Este mueve al manipulador, guarda posiciones (TouchUp) o módulos, funciones y listas de datos que pueden ser creadas y procesadas. Para la manipulación a mano de los ejes, debe de estar activados los interruptores afirmativos que se encuentran ubicados en la parte posterior del panel de control (KUKA ControlPanel (KCP)). (Actualmente sólo con función de pánico). La conexión con el mando es una interfaz VGA y un bus CAN.

En el armario de control se encuentra un PC industrial que se comunica por una tarjeta MFC con el sistema de robot. Señales de control entre el manipulador y el control son transmitidas por la denominada DSE-RDW conexión. La tarjeta DSE se encuentra en el armario de control, la tarjeta de RDW se encuentra sobre la base del robot.

Los controles del modelo antiguo, del tipo KRC1 se suministraron con Windows 95, en el que corrió un software basado en vxworks. A los periféricos se incluyeron un CD-ROM y una unidad de disquetes, también una interfaz opcional para Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet, o ASI.

Los controles del modelo actual, del tipo KRC2, control universal para todos los robots KUKA, se entregan con Windows XP. Para periféricos se incluyen una unidad de CD-ROM y puertos USB, un puerto Ethernet y opcional para las interfaces Profibus, Interbus, DeviceNet , Profinet o etherCAT.

El color con el cual la mayoría de los robots se suministran es el naranja (RAL 2003) - negro.

Aplicaciones

Las aplicaciones de los robots industriales son múltiples. Se aplican en distintas industrias sobre todo para el tratamiento de materiales, la carga y descarga de máquinas, la paletización, la soldadura por puntos y la soldadura al arco. Los robots industriales KUKA se aplican por ejemplo en la producción en empresas como GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Tesla Motors o Boeing, Siemens, Stihl, Ikea, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser así como Coca-Cola y otras empresas. A continuación, algunos ejemplos de aplicaciones:

  • Industria del transporte:

En el transporte de pesos pesados los robots industriales pueden desarrollar una función importante. En general se usa la carga y el posicionamiento libre.


  • Industria alimentaria:

Los robots KUKA también se utilizan en la industria alimentaria. Ayudan tanto a las personas como a las maquinarias de forma fiable cuando hay que gestionar tareas como por ejemplo cargar y descargar máquinas de embalaje, cortar carne, paletizar y apilar y en el control de calidad.

  • Industria de la construcción:

La industria de la construcción ofrece aplicaciones variables: los robots se aplican tanto en el flujo de material como en el proceso de la transformación y la fabricación eficaz.

  • Industria de vidrio:

Los robots se utilizan en la industria de vidrio en los procesos como el tratamiento térmico de vidrio y vidrio de cuarzo en la industria de la fabricación de vidrio. Se utilizan en los trabajos de embocar y de remodelar o en la fabricación de artículos de normas y series.

  • Industria de fundición y forjado:

Los robots se pueden aplicar junto a las maquinas de fundición, dentro y encima de las mismas. Son resistentes al calor y la suciedad. Los robots KUKA también se aplican en los procesos de la producción de transformación como por ejemplo el desbarbado, raspado o taladrado. así como en los procesos de control de calidad.

  • Industria de la madera:

Raspar, fresar, taladrar, serrar, paletizar o clasificar son tareas que están respaldados por robots.

  • Manipulación de metales:

Los principales sectores del trabajo son procesos de manipulación como taladrar, fresar, cortar o doblar y estampar. Por supuesto los robots se aplican en los procesos de fundición, el montaje, la carga y descarga.

  • Manipulación de piedras:

La industria de la cerámica y las piedras aplica robots industriales en el proceso de cortar (Brückensägen) losas hasta la manipulación automatizada 3D.

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