Descripción
Todos los miembros de este taxón se caracterizan principalmente por un desplazamiento cuadrúpedo, además de poseer una cabeza porporcionalmente pequeña con un pico aplanado y una doble hilera de púas o placas óseas dispuestas a lo largo del dorso. Los estegosaurianos, hablando en términos generales, son herbívoros medios a grandes con las pequeñas cabezas y los cuellos largos. Los estegosáuridos poseían un cráneo más largo que los huayangosáuridos. Terminaba en un pico córneo, que cubría el premaxilar y el predentario. Aparte de los Huayangosauridae, los estegosáuridos posteriores perdieron los dientes premaxilares.[2] Los brazos mucho más cortos que las piernas, un par de púas hacia arriba según lo pensado tradicionalmente o hacia fuera según lo sugerido por los nuevos hallazgos del extremo de la cola, de hombros construidos pesadamente a menudo con una espina hacia fuera de ellos a un ángulo incierto, y de dos filas de las espinas dorsales o de las placas que van de detrás la cabeza del extremo de la cola. El Stegosaurus es el único con placas grandes y sin espinas dorsales. Parecen haber conservado cinco dedos en la mano, pero solamente tres dedos funcionales por pie. Los miembros son inusualmente acolumnados para los dinosaurios, y los brazos son robustos. Las patas se vuelven más de largas comparadas a los brazos en los estegosaurianos derivados.
