Roomba

Aspiradora Roomba de primera generación.

Roomba es un aspirador robótico fabricado y vendido por iRobot. El Roomba se lanzó al mercado en 2002, y se calcula que en febrero de 2014 ya se habían vendido más de 10 millones de unidades en todo el mundo. El robot aspirador Roomba incluye un seguido de sensores (táctiles, ópticos y acústicos, dependiendo de cada serie y modelo) que le permite, entre otras cosas, detectar obstáculos, acumulaciones de residuos en el suelo y desniveles pronunciados tales como escaleras. Utiliza dos ruedas motrices independientes que le permiten ejecutar giros de 360 grados. Adicionalmente, se le puede programar para realizar otras funciones más “creativas” mediante un ordenar y haciendo uso de la denominada "Roomba Open Interface".

Descripción

Una selección de las partes internas de un robot Roomba

Todos los modelos de Roomba tienen forma circular, de unos 34 cm de diámetro y 9 cm de altura, aproximadamente. Todas las unidades incorporan en su parte delantera un parachoques con un sensor mecánico de contacto, con un sensor infrarrojo omnidireccional en su parte superior. A fecha de 2015, ha habido cuatro generaciones de robots Roomba: la primera generación (los modelos originales); la segunda generación, la serie Discovery o también conocida como serie 400; la tercera generación, la serie 500; y la cuarta generación, que incluye las series 600/700/800. Todos los modelos cuentan con un par de cepillos que giran en sentidos opuestos, para captar los residuos del suelo. En la mayoría de modelos también se incluye un orificio de aspiración, para captar dichos residuos. En su parte derecha montan un tercer cepillo, horizontalmente alineado, cuya función es captar las partículas de las esquinas de la pared y los ángulos más inaccesibles.

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