Después de siete años en las organizaciones de Los Angeles Dodgers y Cleveland Indians, subió a las Grandes Ligas el 9 de septiembre de 2004 permitiendo seis (6) carreras sin sacar un solo out. El 16 de mayo de 2007, la MLB suspendió a Urdaneta por 50 juegos al resultar positivo en sustancias esteroides prohibidas.