Grupo especial ortogonal

El grupo especial ortogonal (o grupo ortonormal especial), abreviado usualmente , es un grupo de Lie que puede ser representado como un subgrupo del grupo ortogonal . El grupo real SO(n) se puede identificar con el grupo de rotaciones del espacio .

El grupo especial ortogonal ordinariamente se toma como real, es decir, aunque también se han definido generalizaciones complejas .

Propiedades generales

  1. tiene dimensión .
  2. es conexo.
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